[实用新型]一种基于七阶梯形加速度的闭环运动控制系统有效
| 申请号： | 202222603356.7 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN218512827U | 公开（公告）日： | 2023-02-21 |
| 发明（设计）人： | 赖华;畅伦 | 申请（专利权）人： | 广东优尼德生物科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;H02P8/14;H02P8/40 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 黄焯辉 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及体外诊断仪设备技术领域，尤其涉及一种基于七阶梯形加速度的闭环运动控制系统，包括FPGA控制单元、MCU控制单元、正交编码器；所述MCU控制单元的输出端与所述FPGA控制单元的输入端连接；所述MCU控制单元和所述FPGA控制单元均能够控制输出PWM信号，所述PWM信号用于控制外部的若干个步进电机，所述步进电机接收该PWM信号进行运转后，所述正交编码器根据所述步进电机的速度对所述FPGA控制单元或MCU控制单元发出反馈信号。本实用新型的发明目的在于，解决了现有的控制系统无法满足体外诊断仪控制多个步进电机运行的需求以及无法满足体外诊断仪高精度、平稳、实时的使用需求，容易造成检测误差的风险的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 阶梯 加速度 闭环 运动 控制系统 | ||
【主权项】：
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