[实用新型]一种基于机器视觉的接缝管检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的接缝管检测系统，包括机器视觉装置、飞锯装置和测速装置；飞锯装置设置在焊管机组的后端，包括依次电性连接的运动控制器、伺服驱动器和飞锯执行机构，飞锯执行机构切断焊管；机器视觉装置采集焊管的焊缝接头信号并发送至运动控制器；测速装置包括测速机构和编码器，编码器通过联轴器与测速机构连接，编码器和运动控制器电性连接，测速机构与焊管接触并检测焊管的速度和长度。本实用新型利用机器视觉装置可适应不同生产条件下的状态检测；通过机器视觉装置来检测焊缝接头的有无，飞锯控制系统利用该信号来规划合理的焊管切割尺寸，以最短的长度剔除接缝管，不仅满足焊管正常切割，也大大降低了生产中的浪费。