[实用新型]一种主动防护型转运机械臂有效
| 申请号： | 202222664920.6 | 申请日： | 2022-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN218808901U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 吴尹以沫;李为相;王晓荣;于文月 | 申请（专利权）人： | 吴尹以沫 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 南京思宸知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32548 | 代理人： | 左江锋 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及夹取机械技术领域，尤其涉及一种主动防护型转运机械臂。其技术方案包括：安装底盘以及固定安装在安装底盘上的底座空筒，底座空筒的顶部转动连接有延伸至底座空筒内的连接柱，连接柱的下侧固定有棱杆一，棱杆一的下端设置有用于驱动棱杆一转动的驱动组件；连接柱的上侧固定有主臂，主臂通过轴一转动连接有臂一，主臂与臂一之间固定有第一驱动器，臂一上通过轴二转动连接有臂三，臂三与臂一之间固定有第二驱动器；臂三的下端通过圆臂杆固定有夹取机构。本实用新型能够在夹取箱包的过程中，实现对箱包包装稳定性检测，实现自动报警；同时具备良好的防护性能，可在撞击时及实现缓冲以及提醒，降低损坏可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 防护 转运 机械 | ||
【主权项】：
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