[实用新型]驱动装置及搬运装置有效
申请号: | 202222669296.9 | 申请日: | 2022-10-11 |
公开(公告)号: | CN218561037U | 公开(公告)日: | 2023-03-03 |
发明(设计)人: | 杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;彭小修 | 申请(专利权)人: | 未来机器人(深圳)有限公司 |
主分类号: | B66F9/24 | 分类号: | B66F9/24;B66F9/06 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 李援开 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田保*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种驱动装置及搬运装置,该驱动装置用于驱动搬运车体的前移门架相对于车身进行滑动。该驱动装置包括齿轮箱、驱动电机、第一齿轮组和第一传动带。齿轮箱用于与搬运车体的前移门架固定连接,第一齿轮组与齿轮箱的第一输出端传动连接。第一传动带啮合在第一齿轮组上,并用于与搬运车体的车身连接,前移门架与车身滑动连接,驱动电机输出的驱动扭矩能够通过齿轮箱放大后传递至第一齿轮组,然后经第一齿轮组和第一传动带的啮合传动带动前移门架相对车身滑动。由于在前移门架相对于车身进行滑动的过程之中,齿轮箱、驱动电机以及第一齿轮组均会随着前移门架相对于车身滑动,增加驱动电机的开启时长即能够提升前移门架的行程。 | ||
搜索关键词: | 驱动 装置 搬运 | ||
【主权项】:
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