[实用新型]一种物流仓储运输机器人

摘要

本实用新型公开一种物流仓储运输机器人，包括车身、与车身相连并用于行走转向的底盘，以及设置于车身上、用于监测车身的行驶方向前方的道路信息的探测器，底盘上安装有用于控制转向状态的转向系统，探测器与转向系统保持信号连接，以在探测器检测到车身的行驶方向前方预设距离内存在障碍物时，通过转向系统控制底盘进行转向以绕开障碍物。如此，在运输作业过程中，通过探测器对道路环境的实时监测，在预设行驶路线上监测到存在障碍物时，能够通过转向系统及时进行底盘转向，改变车身行驶方向，以临时绕开障碍物再回归预设行驶路线上，因此能够在运输作业过程中及时避开障碍物，防止造成碰撞事故，同时避免作业中断，提高作业效率。