[实用新型]一种夹具及自动码垛生产线有效

专利信息
申请号: 202222793263.5 申请日: 2022-10-21
公开(公告)号: CN218433655U 公开(公告)日: 2023-02-03
发明(设计)人: 张海涛;梁志东;韩伟;梁墨镇;周茜;韦杰源 申请(专利权)人: 佛山信涵机器人自动化技术有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90;B65G61/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 528000 广东省佛山市南海区狮山*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种夹具及自动码垛生产线,夹具包括基座、夹垛机构、夹板机构,夹垛机构安装于基座;夹板机构包括设置于基座两侧的两根摆动臂和摆动驱动件,摆动臂的下端为夹取端,摆动驱动件与两根摆动臂传动连接,摆动驱动件用于驱动摆动臂相对于基座绕横向设置的摆动轴线摆动,使得夹取端摆动至基座的下方。摆动驱动件驱动摆动臂绕摆动轴线摆动,使得夹取端摆动至基座的下方,夹取托板置于码垛工位,然后摆动驱动件驱动摆动臂绕摆动轴线摆动,收缩至基座的旁侧,夹垛机构运行将码成垛的板材从码垛进料工位叠放至托板上。
搜索关键词: 一种 夹具 自动 码垛 生产线
【主权项】:
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