[实用新型]一种夹具及自动码垛生产线有效
申请号: | 202222793263.5 | 申请日: | 2022-10-21 |
公开(公告)号: | CN218433655U | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
发明(设计)人: | 张海涛;梁志东;韩伟;梁墨镇;周茜;韦杰源 | 申请(专利权)人: | 佛山信涵机器人自动化技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种夹具及自动码垛生产线,夹具包括基座、夹垛机构、夹板机构,夹垛机构安装于基座;夹板机构包括设置于基座两侧的两根摆动臂和摆动驱动件,摆动臂的下端为夹取端,摆动驱动件与两根摆动臂传动连接,摆动驱动件用于驱动摆动臂相对于基座绕横向设置的摆动轴线摆动,使得夹取端摆动至基座的下方。摆动驱动件驱动摆动臂绕摆动轴线摆动,使得夹取端摆动至基座的下方,夹取托板置于码垛工位,然后摆动驱动件驱动摆动臂绕摆动轴线摆动,收缩至基座的旁侧,夹垛机构运行将码成垛的板材从码垛进料工位叠放至托板上。 | ||
搜索关键词: | 一种 夹具 自动 码垛 生产线 | ||
【主权项】:
暂无信息
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