[实用新型]一种行走机器的行走机构

摘要

本实用新型公开了一种行走机器的行走机构，包括底座，所述底座底部的两侧均固定连接有防护壳，所述底座两侧的底部均设置有滚轮，所述防护壳靠近滚轮的一侧通过第一轴承活动连接有转杆，所述转杆远离防护壳的一侧贯穿至滚轮远离防护壳的一侧并固定连接有限位盘。本实用新型通过电动伸缩杆工作带动横板向右移动挤压挡板，通过连接杆挤压弹簧，卡块移动出卡槽，使第一电机工作通过第一驱动杆、主动轮和皮带带动第二驱动杆转动，第二驱动杆转动带动左侧的主动齿轮转动，通过从动齿轮和转杆带动左侧的滚轮转动，右侧滚轮不转，即可实现便于转弯的优点，解决了行走机构在移动时不便于转弯，不能有效的避开障碍物。