[实用新型]一种机器人焊接工装

摘要

本实用新型公开了一种机器人焊接工装，包括箱体，所述箱体的后端设有升降机构，所述升降机构的外侧上端设有升降板，所述升降板的顶端设有风机，所述箱体的内侧设有水平移动机构，所述水平移动机构的外侧设有夹具机构，所述夹具机构的底端设有过滤机构，本实用新型中通过设置的水平移动机构、夹具机构等，通过打开伺服电机带动第二齿轮转动，从而使得第二齿环带动连杆进行运动，通过连杆带动卡板运动，卡板将杆件或管件固定，通过打开伺服电机使得第一齿轮带动第一齿环转动，从而焊接杆件或管件进行旋转，本装置结构简单，使得焊接机器人不必加入角度调整机构，大大降低加工成本。