[实用新型]用于血筐的取放设备有效
申请号: | 202222862537.1 | 申请日: | 2022-10-28 |
公开(公告)号: | CN218859387U | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 刘占杰;任文广;张守兵;胡海洋;郑学贤;潘振辉 | 申请(专利权)人: | 青岛海尔生物医疗科技有限公司;青岛海尔生物医疗股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人: | 宋宝库 |
地址: | 266100 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及血筐取放技术领域,具体提供一种用于血筐的取放设备,旨在解决现有竖放机械手取放血筐时需要通过货叉托举血筐伸入货架的层架之间导致货架的空间利用率不高的问题。为此目的,血筐上设置有第一衔接结构,取放设备包括能够沿第一水平方向移动的立柱、与立柱沿竖直方向滑动连接的支撑架以及连接至支撑架的取放装置,取放装置包括沿第二水平方向分布的主动旋转体和从动旋转体以及撑设在主动旋转体和从动旋转体上的柔性环,柔性环上设置有第二衔接结构,第二衔接结构设置成从柔性环的侧方移动至上方后能够与第一衔接结构连接并且从柔性环的上方移动至侧方时能够与第一衔接结构脱离;其中,第一水平方向与第二水平方向垂直。 | ||
搜索关键词: | 用于 设备 | ||
【主权项】:
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