[实用新型]一种面向仿人抓取的石墨烯柔性触觉传感器有效
| 申请号： | 202222890247.8 | 申请日： | 2022-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN219657057U | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 佘政洋;徐映月;王亚晨 | 申请（专利权）人： | 南京邮电大学通达学院 |
| 主分类号： | G01L1/00 | 分类号： | G01L1/00;G01L1/26 |
| 代理公司： | 深圳深瑞知识产权代理有限公司 44495 | 代理人： | 梁杰亮 |
| 地址： | 225127 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种面向仿人抓取的石墨烯柔性触觉传感器，包括柔性触觉传感器本体，柔性触觉传感器本体由上层柔性基层、上层电极层、中间压力敏感层、下层电极层和下层柔性基层组成，下层柔性基层的底面端角均贴合设置有垫片，垫片的外端边缘设置有凸出于下层柔性基层的角护件，角护件相邻之间设置有柔性加强护边，柔性加强护边上开设有安装孔，上层柔性基层、上层电极层和中间压力敏感层均凸出于角护件的顶面；垫片将柔性触觉传感器本体的底面微微架空，角护件并搭配柔性加强护边保护柔性触觉传感器本体，避免柔性触觉传感器本体运输过程中受损，角护件和柔性加强护边的安装孔有利于柔性触觉传感器本体的安装固定，避免安装固定时对自身造成损伤，同时柔不影响其正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 抓取 石墨 柔性 触觉 传感器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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