[实用新型]一种刚柔耦合驱动狭小空间内表面喷涂机器人有效
| 申请号： | 202222984967.0 | 申请日： | 2022-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN218742716U | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王正雨;于翔;李锐;王井佑;朱莹莹;刘春景 | 申请（专利权）人： | 安徽索骥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市高新区创新*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种刚柔耦合驱动狭小空间内表面喷涂机器人，包括末端执行机构、驱动机构以及关节模组。所述的末端执行机构包括与驱动机构相连的过渡接头、与过渡接头相连的柔性体以及与柔性体相连的喷头，所述的驱动机构包括直线电机，所述的直线电机驱动柔索伸长或缩短以带动柔性体实现弯曲。由上述技术方案可知，本实用新型能够实现大空间8关节的折展、伸缩运动，并且末端执行机构可实现4自由度运动，可用于解决喷涂机器人针对狭小空间的作业盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 驱动 狭小 空间 表面 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
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