[实用新型]机器人髋关节机构有效
| 申请号： | 202223015015.4 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN218594455U | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 何家颖 | 申请（专利权）人： | 广东潮领科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 刘志敏 |
| 地址： | 528051 广东省佛山市禅城区塱*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能机器人技术领域，公开了一种机器人髋关节机构，包括固定架、水平驱动件、衔接件、竖直驱动件及腿部关节；水平驱动件驱动衔接件相对固定架转动；衔接件包括连接块、衔接块及固定块；连接块与水平驱动件连接；竖直驱动件驱动腿部关节相对衔接件转动；腿部关节上设置有安装板与铰接板，安装板与竖直驱动件连接，铰接板与衔接块相铰接。通过设置水平驱动件实现腿部关节相对躯干的水平转动动作，通过设置竖直驱动件实现腿部关节相对躯干实现抬腿的动作，再通过衔接件进行连接，实现腿部关节在水平方向内的多角度抬腿动作，保证劈腿动作的同时，满足多样化的舞蹈动作与转体动作需求，提高体态的模拟效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 髋关节 机构 | ||
【主权项】：
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