[实用新型]一种机械臂及充电装置有效
| 申请号： | 202223019399.7 | 申请日： | 2022-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN218316272U | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈昌俊;何磊;张运;田超;谭玉佛 | 申请（专利权）人： | 四川速电科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/14 | 分类号： | B60L53/14;B60L53/16 |
| 代理公司： | 成都诚中致达专利代理有限公司 51280 | 代理人： | 阮涛 |
| 地址： | 621052 四川省绵阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供一种机械臂及充电装置，机械臂包括：多个依次相连的万向节组，万向节组包括万向节叉及十字轴。机械臂沿圆周设有三处牵引线组，且每处牵引线组的引线均包括第一引线、第二引线及第三引线，万向节叉的圆周外壁设有凸缘板，三根第一引线从机械臂的起始端依次且垂直穿过a个万向节叉的凸缘板，三根第二引线从机械臂的起始端依次且垂直穿过a+b个万向节叉的凸缘板，三根第三引线从机械臂的起始端依次且垂直穿过a+b+c个万向节叉的凸缘板，a、b、c均为整数。充电装置，包括：机架及上述的机械臂。机械臂为多段结构，自由度更高，可使充电枪具有更广的覆盖范围，而且机械臂采用多段万向节组构造而成，便于弯曲收纳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 充电 装置 | ||
【主权项】：
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