[实用新型]一种机器人焊枪电极帽拆卸后的检测回收装置有效
| 申请号： | 202223047316.5 | 申请日： | 2022-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN219746705U | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 徐兴连;叶浩;黄水儿;郑春晖;洪志阳;詹光潍;王平;钱政荣;方健 | 申请（专利权）人： | 福建奔驰汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B65D6/06;B65D43/02 |
| 代理公司： | 福州市京华专利代理事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 宋连梅 |
| 地址： | 350119 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种机器人焊枪电极帽拆卸后的检测回收装置，自上至下依次包括：喇叭回收口、喇叭回收口固定机构、检测机构、检测口固定环、电极帽收集机构；电机帽收集机构，包括：顶部盖板和顶部盖板相连接的收集壳体；检测机构，包括：非金属连接套、接近开关、支架、回收口开关片、气缸；当回收口开关片检测到电极帽掉落其上，则发送信号给气缸，在气缸的作用下，回收口开关片在支架上滑动，以使检测口固定环开启，电极帽掉落至电极帽收集机构内。本实用新型通过电极帽自动到达回收盒入口时进行检测来判断电极帽是拆卸成功，并将正确信号传输给机器人进行下一步动作，避免错误信号造成的损失，整个检测及信号传输流程用时非常短，确保生产节拍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 焊枪 电极 拆卸 检测 回收 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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