[实用新型]一种抽屉式自适应下片机构

摘要

本实用新型公开了一种抽屉式自适应下片机构，包括机架，机架上设有翻臂组件和行走组件；翻臂组件包括动臂，动臂通过传动连杆连接定臂，动臂连接有第一气缸，定臂连接有第二气缸；行走组件包括一级行走单元和二级行走单元，二级行走单元滑动连接于机架导轨中并通过第三气缸驱动，一级行走单元滑动连接于二级导轨梁中并通过第四气缸驱动；翻臂组件通过连接座一连接于一级行走单元上，第四气缸的活塞杆连接第五气缸的活塞杆，第五气缸通过连接座二固定连接于二级行走单元上。本申请在第四气缸后端连接一个小气缸即第五气缸，通过第五气缸的配合，可使玻璃在自动下片过程中玻璃从传输滚轮抬起时，避免顶压背靠轮，保证下片过程能安全正常的运行。