[实用新型]一种焊缝检测柔性机器人有效
| 申请号： | 202223062722.9 | 申请日： | 2022-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN218777609U | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 周学辉 | 申请（专利权）人： | 中国船级社实业有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B63B71/00;G01N33/207 |
| 代理公司： | 沈阳友和欣知识产权代理事务所(普通合伙) 21254 | 代理人： | 杨群 |
| 地址： | 100006 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及焊缝检测技术领域，特别提供了一种焊缝检测柔性机器人，包括左车体、右车体、磁轮和磁轮驱动组件，左车体和右车体通过车体连接件角度可变的连接，在左车体和右车体内分别设有一组磁轮驱动组件，磁轮驱动组件从左车体和右车体上分别伸出两个传动轴，四个传动轴上分别连接一个磁轮，在左车体和右车体的前方，均设有扫查装置连接结构，扫查装置连接结构可拆卸的连接扫查装置。本实用新型能够自动检测，实现远程作业，危险环境下替代人员，是一种适合船舶及海工平台平板焊缝和环形焊缝检测的柔性爬行检测机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 检测 柔性 机器人 | ||
【主权项】：
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