[实用新型]一种罐体定位装置有效
| 申请号： | 202223095941.7 | 申请日： | 2022-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN218534288U | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 傅睿;胡冲;蒋官伶;袁郅佶;杨林鹏 | 申请（专利权）人： | 英柯杰智能设备（成都）有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 成都欣圣知识产权代理有限公司 51292 | 代理人： | 彭伟 |
| 地址： | 611137 四川省成都市温江区成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及罐体制造辅助设备领域，提供一种罐体定位装置，包括定位台及夹紧机构，定位台顶面一侧设有若干等间距排布的万向球，夹紧机构连接于定位台顶面另一侧、其具有一对用于固定罐体位置的V型定位块；定位台顶面设有成对布置于万向球两侧的导向板、以导正设于罐体底部的托板，导向板的相对面与万向球的顶部形成用于放置罐体的定位通道，定位通道的尽头设有与夹紧机构电性连接的第一感应开关、以检测托板的位置；该对V型定位块位于定位通道的上方且可沿定位通道的垂直方向水平相对运动。通过导向板的导正和一对V型定位块的夹持，实现了罐体的初定位和准确定位，提高了罐体的位置定位精度，有利于机器人抓取，有效适应下一工序的操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 定位 装置 | ||
【主权项】：
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