[实用新型]一种图像采集装置及爬行器

摘要

本实用新型提供一种图像采集装置及爬行器，属于图像采集技术领域。图像采集装置包括动力模组、控制模组、图像采集模组和连接模组；图像采集模组和连接模组分别设置在动力模组和控制模组之间，动力模组和控制模组分别通过螺栓与连接模组连接；动力模组包括第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机的输出轴与图像采集模组连接；连接模组包括连接筒和连接座，连接筒与连接座转动连接，第二驱动电机的输出轴与连接筒传动连接；控制模组包括驱动板，第一驱动电机和第二驱动电机分别电连接于驱动板。通过模组化的结构分布，使得各元件出现破损或故障时，能够提升对破损元件或故障元件的拆卸、维修及更换的效率，降低使用成本，提升用户的体验感。