[实用新型]一种用于散装物料搬运的重型桁架协作机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种重型桁架协作机器人系统，包括控制子系统、轨道子系统、运行装置、有轨制导车和协作式RGV；所述轨道子系统能够覆盖厂房内所有工作区域，包括第一轨道和第七轴，所述第一轨道为两条平行设置的桁架，所述第一轨道沿厂房宽度方向设置；所述第七轴为两条平行设置的轨道，所述第七轴安装在厂房的承轨梁上且沿厂房长度方向设置，一运行装置位于所述第七轴上；所述有轨制导车两侧分别滑动连接在所述第一轨道上，能够在所述控制子系统的作用下沿所述第一轨道滑动，实现沿厂房宽度方向移动；所述有轨制导车具有朝向下方的伸缩臂，能够沿Z向垂直升降；所述伸缩臂一端与所述有轨制导车固定连接，另一端可拆卸连接执行机构。