[实用新型]一种机械臂末端多功能搬送装置

摘要

本实用新型公开了一种机械臂末端多功能搬送装置，包括：与机械臂相连接的安装架、设置于安装架上的产品夹取机构、吸盘驱动机构以及吸盘机构；所述安装架包括顶部安装板以及围绕安装板向下延伸设置的三根安装杆，所述产品夹取机构包括设置于安装板下方的夹爪气缸以及设置于夹爪气缸上用于抓取产品的三个夹爪；所述吸盘驱动机构包括有三组且一一对应设置于安装杆上，所述吸盘驱动机构的下方连接有吸盘安装板且可驱动所述吸盘安装板做升降运动，所述吸盘机构设置于吸盘安装板上且长度小于所述夹爪的长度。本实用新型提供的机械臂末端多功能搬送装置，提高搬送效率，减小机械臂占地空间。