[实用新型]一种清理装置有效
| 申请号： | 202223115896.7 | 申请日： | 2022-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN219649899U | 公开（公告）日： | 2023-09-08 |
| 发明（设计）人： | 马家兴;范亚萍 | 申请（专利权）人： | 潍坊科技学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人： | 丁守峥 |
| 地址： | 261200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种清理装置，包括驱动件、通过转轴连接于驱动件的齿盘和与齿盘配合的自动清理装置，所述自动清理装置包括两个转动轮、与两个转动轮连接的横轴和沿横轴对称设置的移动机构，所述移动机构包括花键轴、与花键轴连接的蜗杆、连接于蜗杆的齿条和与齿条连接的从动轮，所述从动轮连接有螺杆，所述螺杆两侧设有相反螺纹；两个所述转动轮分别连接于齿盘两侧，一个所述转动轮与齿盘连接时另一转动轮脱离齿盘，借此，本实用新型可以实现自动清理、降劳动强度、提高顾客就餐质量的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清理 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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