[实用新型]存取机器人

摘要

本实用新型提供了一种存取机器人，涉及仓储技术领域，该存取机器人通过存取机构、第一升降机构、取放机构和第二升降机构的配合，可以实现将物料从货架上取出后快速的转运到物料中转位，该物料中转位设置在货架所在的地面或多排货架的巷道内，或者将物料从物料中转位抓取后快速的转运到货架上，实现货架上任意层或者任意高度的物料取放货作业，取放货效率较高；且存取机构升降时所处的第一升降通道与取放机构升降时所处的第二升降通道在水平面内无重叠，使得存取机构的升降和取放机构的升降互不干涉，二者可以同时进行物料的存取或运送，进一步提升了取放货效率，从而提升了出入库作业的工作效率。