[实用新型]一种机器人原地转向驱动轮打滑组件

摘要

本实用新型公开了一种机器人原地转向驱动轮打滑组件，包括机器人本体，所述机器人本体外表面的两侧通过支架固定安装有调节箱，所述调节箱内腔顶部的两侧固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮相互远离的一端固定安装有转杆，所述转杆相互远离的一端固定安装有第一锥形齿轮。本实用新型首先通过电机的设置，达到了对第二锥形齿轮进行工作的效果，通过第二锥形齿轮的设置，达到了对转杆进行工作的效果，通过转杆的设置，可以带动第一锥形齿轮进行工作，通过第一锥形齿轮的设置，达到了对螺纹套通过滑杆和滑轨进行高度调节的效果，通过螺纹套的设置，达到了对固定板通过横板进行高度调节的效果。