[实用新型]一种机器人自动摆盘设备

摘要

一种机器人自动摆盘设备，包括多轴机器人和自动摆盘装置，所述多轴机器人位于自动摆盘装置的一侧，所述自动摆盘装置包括机架、用于堆叠放置空摆盘的空盘堆叠机构、用于在空摆盘上进行产品有序摆放工作的摆放工位、用于堆叠放置完成摆放工作后的摆盘的产品堆叠机构和用于进行摆盘输送的摆盘输送机构，进行产品摆放工作时，工作人员只需要先在空盘堆叠机构内放置空摆盘，摆盘输送机构会将空盘堆叠机构内的空摆盘自动移送到摆放工位，多轴机器人将产品有序地摆放至摆盘中，从而完成一个摆盘的产品摆放工作，以此类推进行下一摆盘的产品摆放工作，从而实现全自动摆盘，该设备的自动化程度较高。