[实用新型]一种视觉激光焊锡机器人有效
申请号: | 202223297943.4 | 申请日: | 2022-12-07 |
公开(公告)号: | CN219211913U | 公开(公告)日: | 2023-06-20 |
发明(设计)人: | 陈圣平;李曾荣;周袁凤 | 申请(专利权)人: | 东莞市纳声电子设备科技有限公司 |
主分类号: | B23K3/00 | 分类号: | B23K3/00;B23K3/08;B23K1/005;B23K37/02 |
代理公司: | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人: | 卢传贤 |
地址: | 523000 广东省东莞*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及焊锡机器人设计领域,具体涉及一种视觉激光焊锡机器人。所述视觉激光焊锡机包括有工作台、安装于所述工作台上的送料组件、安装于所述送料组件上的产品治具、安装于所述产品治具上方的焊锡组件;其中,所述焊锡组件包括有安装于所述产品治具上方的焊锡单元、与所述焊锡单元相连,用以识别产品焊锡点的视觉单元、与所述视觉单元相连,用以驱动所述视觉单元以及所述焊锡单元升降的升降单元、与所述升降单元相连,用以驱动所述升降单元水平移动的水平移动单元。通过焊锡组件中的焊锡单元、视觉识别单元、升降单元以及水平移动单元的设置,能有精准有效的对产品的焊锡点进行识别并进行焊锡工作,提高了产品的优良率。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 激光 焊锡 机器人 | ||
【主权项】:
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