[实用新型]自动适配多机型的无人机机巢有效
申请号: | 202223303414.0 | 申请日: | 2022-12-06 |
公开(公告)号: | CN218858733U | 公开(公告)日: | 2023-04-14 |
发明(设计)人: | 黄郑;姜海波;王红星;高超;柏仓;庞吉年;成林坤;张占龙;刘绪;吴奇伟;朱洁;吴涛;孟嘉 | 申请(专利权)人: | 国网江苏省电力有限公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;江苏方天电力技术有限公司;国家电网有限公司 |
主分类号: | B64U80/00 | 分类号: | B64U80/00;B64U101/31 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 李弘 |
地址: | 210024 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及无人机机巢技术领域,公开了一种自动适配多机型的无人机机巢,包括机架和停机坪,停机坪设置在机架内,包括控制系统、停机板、多个测距传感器、对中机构和锁紧机构。停机板上设有停机位;多个测距传感器设置在停机板上,测距传感器向控制系统实时传输与无人机的机身底壁之间的高度信息,控制系统根据高度信息判断无人机的型号;对中机构设置在停机板上,控制系统根据无人机的型号控制对中机构将无人机的中心移动至停机板的中轴线上;锁紧机构设置在停机板上,锁紧机构能够将位于中轴线上的无人机移动至停机位并锁紧固定。该自动适配多机型的无人机机巢的普适性较高,提高了电网差异化巡检任务要求下多机型协同作业能力。 | ||
搜索关键词: | 自动 适配多 机型 无人机 | ||
【主权项】:
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