[实用新型]一种机械手爪的驱动结构有效
| 申请号： | 202223305120.1 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN218576280U | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 袁建军;鲍晟;韩志成;赵梦洁;傅馨菊 | 申请（专利权）人： | 苏州伸之助科技服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州市常熟市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械手爪的驱动结构，涉及机械手爪领域，包括安装框，所述安装框的内部安装有驱动组件，所述驱动组件包括可转动的齿轮、设置在齿轮一侧的齿杆、设置在齿杆一侧的滑杆，所述安装框的底部固定若干个有第二夹爪，所述滑杆上设置有若干个第一夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪相配合，所述安装框上设置有保护装置，所述保护装置包括：第一气囊，所述第一气囊设置在第二夹爪的内壁上，所述第一气囊的前表面连接有第二空气导管，本实用新型采用了保护装置，保护组件可以减小驱动组件快速驱动夹爪时产生的冲击力，从而有利于减小驱动组件动作时对物件产生的影响，有利于保护物件，提高了机械夹爪的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手爪 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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