[实用新型]一种多段式管道焊缝检测机器人有效
| 申请号： | 202223324536.8 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN218657472U | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 郑云超;王毅;吴晓林;李小平;马婧华;杨长辉;马霁宣;田磊 | 申请（专利权）人： | 上海森松制药设备工程有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;G01N21/954 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 201607 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多段式管道焊缝检测机器人，用于检测待测管道内部焊缝，包括机身本体、图像采集机构以及驱动机构；所述机身本体包括保持架结构，所述保持架结构与驱动机构活动连接，机身本体的末端活动连接有图像采集机构；所述保持架结构包括保持轮，所述保持轮与管内壁接触；所述驱动机构包括螺旋转动机构以及驱动电机，所述螺旋转动机构与驱动电机通过万向节活动连接；所述图像采集机构包括周向摄像头以及旋转驱动装置，所述旋转驱动装置能够驱动周向摄像头旋转；本实用新型适用于管道直径在1英寸的管道内部焊缝检测，能够实现管道焊缝的自动检测，降低了人工操作比重的占比，进而降低了错误率，提高了检测准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 段式 管道 焊缝 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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