[实用新型]一种双足竞步机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种双足竞步机器人，包括支撑架组件、设于支撑模块上的驱动模块、连接驱动模块的控制系统和信号采集的感应模块，所述支撑架组件包括头部支架和脚部支架，所述驱动模块设于头部支架和脚部支架之间，所述脚部支架包括主受力板和转动连接在主受力板上的铰接板，所述主受力板上设有驱动铰接板转动的微型马达，所述微型马达连接控制系统并受控制指令驱动。该机器人在翻转前通过控制指令驱动微型马达转动从而带动铰接板转动收缩，实现脚部支架的长度缩短，使之在于地面接触时阻碍变小，翻转后实现脚部支架的长度恢复，最终达到稳定机器人的作用，使之更利于竞赛行走。