[实用新型]柔性力矩传感器和机械臂柔性关节有效
| 申请号： | 202223326248.6 | 申请日： | 2022-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN219495523U | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 周聪;孙恺;曹宇男 | 申请（专利权）人： | 苏州艾利特机器人有限公司 |
| 主分类号： | G01L1/22 | 分类号： | G01L1/22;B25J17/02;G01L1/12;G01L1/24;G01L25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园区长*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种柔性力矩传感器和机械臂柔性关节，柔性力矩传感器包括内环、外环、以及设置于内环和外环之间的应变梁和柔性梁，所述应变梁用于检测传感器受力，所述柔性梁用于提供扭转方向的柔性变形，应变梁为连接于内环的悬臂梁，柔性梁一端连接外环、另一端连接应变梁，柔性梁为绕周向的薄壁结构。本实用新型具体实施例的柔性力矩传感器融合了柔性梁和应变梁，简化了力矩传感器的结构，减小了传感器的重量和体积。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 力矩 传感器 机械 关节 | ||
【主权项】：
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