[实用新型]一种岩棉独立包装件包装堆垛装置及包装件结构有效
| 申请号： | 202223375822.7 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN218859730U | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 王越;贾庆利 | 申请（专利权）人： | 上海江河幕墙系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/20 |
| 代理公司： | 北京北新智诚知识产权代理有限公司 11100 | 代理人： | 陈英 |
| 地址： | 201620 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种岩棉独立包装件的包装堆垛装置，包括托板和桁架，托板上设凹槽；桁架包括X向、Y向、Z向梁及悬臂和抓手装置，Y向梁可移动地设在两根X梁上，设在托板上方；Z向梁垂直于托板且可移动地设在Y向梁上；悬臂设在Z竖梁上；抓手装置设在悬臂上，包括一基板和抓手，基板可转动地设在悬臂上，在基板上可动地设若干对抓手；各梁之间连接伺服驱动电机，实现抓手前后左右上下以及旋转的运动，抓手驱动电机驱动抓手开合，以将岩棉小包输送到托板上并堆垛成带有空洞的岩棉独立包装件以供运输叉车上的插齿穿入；所述空洞的位置与所述托板上贯通的凹槽相错设置；在各梁上的位置坐标，通过工控机实现自动堆垛。本实用新型还提供岩棉独立包装件结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 包装 堆垛 装置 结构 | ||
【主权项】：
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