[实用新型]一种农业土壤巡检机器人手臂装置有效
| 申请号： | 202223377455.4 | 申请日： | 2022-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN218947687U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 陈奕迅;陈计超;葛杨 | 申请（专利权）人： | 江苏苏美仑智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G01N33/24;G01D21/02;B25J18/00 |
| 代理公司： | 南京鑫之航知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32410 | 代理人： | 张维 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市建邺区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种农业土壤巡检机器人手臂装置，包括旋转基台、第一转轴、第二转轴和第三转轴，旋转基台上部通过第一连接臂转动连接第一转轴，第一转轴通过第二连接臂连接第二转轴，第二转轴通过第三连接臂连接第三转轴，第三转轴的端部设置有转盘，转盘上安装有检测机构；检测机构包括压力探测针、土壤检测组合探针以及图像采集探头，压力探测针和土壤检测组合探针对应安装在转盘的上下两侧，图像采集探头设置于转盘的端部。本实用新型整体安装方便，能够轻松应对各种地形地貌的土壤巡检，且及时有效的检测土壤的各项参数指标，通过压力探测针的检测，为土壤检测组合探针的作业提供依据，避免硬质土壤对土壤检测组合探针造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业土壤 巡检 机器人 手臂 装置 | ||
【主权项】：
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