[实用新型]一种杂粮药膳配取设备

摘要

本实用新型涉及配取设备技术领域，具体涉及一种杂粮药膳配取设备，包括柜体和配取组件，配取组件包括多个储料单元、第一滑槽、第一滑块、滑轨、螺杆机、移动块、横向移动单元和抓取单元，多个储料单元依次设置于柜体上，第一滑槽和螺杆机均与柜体固定连接，并对称分布在柜体的两侧，第一滑块与第一滑槽滑动连接，移动块与螺杆机的输出端相互适配，滑轨的两端分别与第一滑块和移动块固定连接，横向移动单元设置于滑轨上，通过螺杆机带动移动块移动，同时第一滑块在第一滑槽上移动，使滑轨上下移动，同时横向移动单元带动抓取单元在滑轨上横向移动，由此可以抓取每一个储料单元内的杂粮，完成药膳配取。