[实用新型]一种仓储货物自动运送障碍识别装置有效
| 申请号： | 202223501463.5 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN219133857U | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 徐守政;徐晓敏 | 申请（专利权）人： | 南京威胜仓储设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B60K28/14 | 分类号： | B60K28/14;B62D63/02;B62D63/04;B60R16/02 |
| 代理公司： | 盐城冠佳专利代理事务所(特殊普通合伙) 32450 | 代理人： | 吴帅 |
| 地址： | 210012 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于AGV搬运车技术领域，具体为一种仓储货物自动运送障碍识别装置，包括AGV避障车和障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器嵌设在AGV避障车表面四周，所述AGV避障车端部表面对称开设有安装槽，所述安装槽端部开设有收纳槽，所述安装槽内腔安装有避障机构，所述避障机构包括电动伸缩杆、插接孔、导向杆、挤压开关、固定盘、支撑弹簧和橡胶缓冲垫，所述电动伸缩杆安装在安装槽内；本新型橡胶缓冲垫抵接在障碍物表面，橡胶缓冲垫会对支撑弹簧进行压缩，导向杆被挤压进插接孔内，导向杆端部对挤压开关进行挤压，挤压开关可切断AGV避障车的动力输出，从而使AGV避障车停止，以减少AGV避障车与障碍物的撞击，提升对AGV避障车的保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 货物 自动 运送 障碍 识别 装置 | ||
【主权项】：
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