[实用新型]搬运手臂方位可调的单轴机械手有效
| 申请号： | 202223507102.1 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN219359479U | 公开（公告）日： | 2023-07-18 |
| 发明（设计）人： | 李江波;陈钰曦 | 申请（专利权）人： | 深圳日华自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J19/00;B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭涛;谢志龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及搬运手臂方位可调的单轴机械手，搬运基座的顶部设置有转轴，转轴上连接有搬运板，搬运板可绕转轴转动，搬运板的一端设置有夹爪气缸，搬运基座上设置有定位销，搬运板上设置有与定位销相匹配的定位孔，定位销插入定位孔内，搬运基座的侧部设置有按压板，按压板连接于定位销。与现有技术相比，本实用新型的搬运手臂方位可调的单轴机械手可以通过转动调节搬运板使得夹爪气缸可分布于机械手的两侧进行搬运，无需额外增加机械手的数量并且无需重新安装机械手的位置即可实现对机械手两侧的物品进行搬运，大大提高了使用便利，使用更加方便，使用体验感更好。 | ||
| 搜索关键词： | 搬运 手臂 方位 可调 机械手 | ||
【主权项】：
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