[实用新型]一种协同云管控平台的消防巡检机器人

摘要

本实用新型公开了一种协同云管控平台的消防巡检机器人，机器人本体上设有与控制与交互组件分别信号连接的行驶组件、机械臂组件、传感器组件；行驶组件使得机器人本体完成前进、后退及转向动作；机械臂组件用于开关消防器材门和消防门、拍摄并检查柜内消防器材完备情况；传感器组件实时将信号传输至控制与交互组件，传感器组件包括与交互组件分别信号连接的导航模组、避障模组、消防巡检模组、安全检查模组。本实用新型消防巡检机器人可在园区或社区内自主导航执行消防巡检工作，可自主使用电梯及开关消防门进入建筑物内部进行巡检。消防巡检工作包括消防通道畅通情况检查、消防器材完备情况检查、火灾隐患预警、火灾报警以及夜间入侵人员报警。