[实用新型]齿轮传动机构、舵轮和移动机器人有效
| 申请号： | 202223538045.3 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN219101967U | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张庆鑫;孔兵;夏临 | 申请（专利权）人： | 苏州派特纳智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/20 | 分类号： | F16H1/20;B62D3/12;B25J5/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 杜娟 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市苏州工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种齿轮传动机构、舵轮和移动机器人。该齿轮传动机构包括主动齿轮、等比从动齿轮、非等比从动齿轮、第一磁性元件和第二磁性元件，其中，等比从动齿轮和主动齿轮啮合，等比从动齿轮和主动齿轮的齿数相同，第一磁性元件设置在等比从动齿轮上，第一磁性元件用于检测等比从动齿轮的第一旋转角度；非等比从动齿轮和主动齿轮啮合，主动齿轮和非等比从动齿轮的齿比关系是1：N，N是大于1的数，第二磁性元件设置在非等比从动齿轮上，第二磁性元件用于检测非等比从动齿轮的第二旋转角度。包括该齿轮传动机构的舵轮和移动机器人可以检测超过360°的旋转角度，有利于对机器人的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮 传动 机构 舵轮 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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