[实用新型]一种机械手的伸缩结构有效
| 申请号： | 202223571456.2 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN219235332U | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 周成战;张枫丽;杨开权;王明伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市诚理智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 广东中禾共赢知识产权代理事务所(普通合伙) 44699 | 代理人： | 赵丽红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手的伸缩结构，涉及机械手技术领域，包括第一端座与第二端座，第一端座下端固定安装有安装壳，安装壳外侧固定安装有多个固定座，固定座内轴接有夹持爪，第一端座与安装壳中心位置活动安有联动轴，联动轴下端固定安装有第一固定块，第一固定块外侧固定安装有多个连接杆，且所夹持爪一端轴接在连接杆上，联动轴上端固定安装有连接座，第一端座上端固定安装有固定管。通过固定管与调节螺管的连接，能够实现第一端座与第二端座的转动调节，而配合安装块与第一限位块以及第二限位块，能够使得调节螺管在固定管内转动，进而调整第一端座与第二端座的间距，能够在产线上产品更换后，快速调整整个机械手的抓取进程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 伸缩 结构 | ||
【主权项】：
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