[实用新型]一种基于激光雷达扫描的料仓盘点装置有效
| 申请号： | 202223578030.X | 申请日： | 2022-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN219162379U | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 何承东;何三宏 | 申请（专利权）人： | 南京禾信创微波测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/48 |
| 代理公司： | 南通英诺威讯专利代理事务所(普通合伙) 32508 | 代理人： | 范鑫鑫 |
| 地址： | 211100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于激光雷达扫描的料仓盘点装置，安装到料仓内的顶部，用于料仓内的仓料测量，包括：安装支架，设置在安装支架上的铸铝外壳，铸铝外壳内安装有伺服电机，伺服电机的转轴竖直向下设置，伺服电机的转轴上安装有云台支架，云台支架上安装有激光雷达，铸铝外壳内安装有Linux系统板，伺服电机与激光雷达均连接到Linux系统板上。本实用新型通过在铸铝外壳内安装Linux系统板，伺服电机与所述激光雷达均连接到Linux系统板，利用Linux系统板完成扫描路线的定制、云台支架的转动控制、点云数据的本地化运算操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光雷达 扫描 盘点 装置 | ||
【主权项】：
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