[发明专利]机器人系统以及机器人控制方法在审
| 申请号： | 202280010170.0 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN116940450A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 庄司匡志;铃木敏幸 | 申请（专利权）人： | 川崎重工业株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京瑞盟知识产权代理有限公司 11300 | 代理人： | 刘昕;孟祥海 |
| 地址： | 日本国兵库县神户*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 机器人以能够同时对同一工件进行操作的方式配置多个。机器人控制器与每个所述机器人对应地配置。多个所述视觉传感器中的每一个能够对于所述工件具有的测量对象获取视觉信息。多个所述机器人控制器以及多个所述视觉传感器均能够与共同的所述视觉处理计算机通信。所述视觉处理计算机根据测量在多个所述视觉传感器获取的视觉信息中出现的所述测量对象而得的结果，计算工件坐标系。每个所述机器人控制器根据对所述视觉处理计算机请求的结果，修正与该机器人控制器对应的所述机器人的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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