[发明专利]转向控制装置在审
| 申请号： | 202280012019.0 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN116806202A | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 竹崎朗 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 宋魏魏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及转向控制装置。在车辆(900)中，转向控制装置(10)控制与各转向轮(91－94)对应的四个转向致动器(81－84)，在该车辆中，前排以及后排的左右的转向轮(91－94)机械地分离，能够进行四轮独立转向。控制部(20)针对各转向轮(91－94)，对转向致动器(81－84)进行反馈控制，以使得能够换算为转向角的状态量与根据转向的转向操纵所设定的该状态量的目标值的状态量偏差变小。除了车辆满足规定的应用排除要件的情况之外，控制部(20)执行变更反馈控制的响应性的“响应性变更处理”，以使得在车辆直行状态下与车辆非直行状态相比状态量偏差容易变小。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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