[发明专利]机器人系统以及工件供给方法在审
| 申请号： | 202280012380.3 | 申请日： | 2022-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN116940451A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 多湖瑞起 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 成都超凡明远知识产权代理有限公司 51258 | 代理人： | 王佳媛 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 目的在于缩短修正工件的位置或姿势所需要的时间来实现缩短工件供给的周期时间。机器人系统具有用于向机床5供给工件W的机器人装置1、安装在机器人装置的臂前端的手2、用于检测施加在手上的外力的力觉传感器4以及控制机器人装置的机器人控制装置6。机器人控制装置具有动作控制部61和存储部65，动作控制部61基于力觉传感器的输出，控制机器人装置以修正手相对于机床的位置和姿势；存储部65存储与修正后的手的位置和姿势相关的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 工件 供给 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发那科株式会社，未经发那科株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202280012380.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
