[发明专利]位置检测装置、位置检测方法、无人搬运车以及缝制装置在审
申请号: | 202280015868.1 | 申请日: | 2022-01-21 |
公开(公告)号: | CN116941176A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 斋藤豊;藤田淳 | 申请(专利权)人: | 尼得科仪器株式会社;尼得科株式会社 |
主分类号: | H02P6/16 | 分类号: | H02P6/16 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 俞丹;宋俊寅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明的位置检测装置的一个方式包括:第一传感器组,包含N个(N是3的倍数)第一磁传感器,N个第一磁传感器与和电动机的旋转轴同步旋转的磁体相对且沿磁体的旋转方向以规定间隔配置;第二传感器组,包含N个第二磁传感器,N个第二磁传感器相对于N个第一磁传感器在磁体的径向上隔着旋转轴配置在相反侧的位置;及信号处理装置,对从N个第一磁传感器及N个第二磁传感器分别输出的输出信号进行处理。信号处理装置执行以下处理:对第一磁传感器的输出信号和相对于第一磁传感器隔着旋转轴配置在相反侧的位置的第二磁传感器的输出信号进行平均化,由此生成N个平均化信号的平均化处理;以及根据N个平均化信号推定电动机的旋转位置的推定处理。 | ||
搜索关键词: | 位置 检测 装置 方法 无人 搬运车 以及 缝制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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