[发明专利]来自单个感应拾取线圈传感器的六个自由度在审
申请号: | 202280015983.9 | 申请日: | 2022-02-23 |
公开(公告)号: | CN116940298A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | N·克努森;E·古斯塔夫森 | 申请(专利权)人: | 柯惠有限合伙公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 边海梅 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种方法和系统,检测导管在第一定位和第二定位中在五个自由度(5DOF)中的定位和取向,并且基于所检测到的该导管在该第一定位中的5DOF定位和取向与所检测到的在该第二定位中的5DOF定位和取向的差值来计算该导管的第六自由度。 | ||
搜索关键词: | 来自 单个 感应 拾取 线圈 传感器 六个 自由度 | ||
【主权项】:
暂无信息
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