[发明专利]来自单个感应拾取线圈传感器的六个自由度在审

专利信息
申请号: 202280015983.9 申请日: 2022-02-23
公开(公告)号: CN116940298A 公开(公告)日: 2023-10-24
发明(设计)人: N·克努森;E·古斯塔夫森 申请(专利权)人: 柯惠有限合伙公司
主分类号: A61B34/20 分类号: A61B34/20
代理公司: 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 代理人: 边海梅
地址: 美国马*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 一种方法和系统,检测导管在第一定位和第二定位中在五个自由度(5DOF)中的定位和取向,并且基于所检测到的该导管在该第一定位中的5DOF定位和取向与所检测到的在该第二定位中的5DOF定位和取向的差值来计算该导管的第六自由度。
搜索关键词: 来自 单个 感应 拾取 线圈 传感器 六个 自由度
【主权项】:
暂无信息
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