[发明专利]视觉惯性SLAM系统在审
| 申请号： | 202280017858.1 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116940969A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 嵇盼;田原;严庆安;马雨欣;徐毅 | 申请（专利权）人： | 创峰科技 |
| 主分类号： | G06T19/20 | 分类号： | G06T19/20 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 陈婷 |
| 地址： | 美国加利福尼亚州帕洛阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供了针对结合人工智能(AI)和平面约束的稳健的视觉惯性SLAM系统的系统和方法。例如，经训练的AI模型可用于预测物理环境中的深度图，其中，深度是使用所述AI模型从查看用户装置到每个像素的估计深度或距离。所述深度图可以与每个输入图像的不确定性图(例如，测量所述AI模型深度预测的确定性或确信度)组合(例如，基于所述AI模型的训练和输出交替使用确信度分数或不确定性分数)以创造所述环境的输入图，所述输入图被提供给视觉惯性SLAM系统。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 惯性 slam 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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