[发明专利]控制系统、控制装置以及外部装置在审
| 申请号： | 202280017887.8 | 申请日： | 2022-03-02 |
| 公开（公告）号： | CN116940446A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 畑田将伸;绫户健祐 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇;李靖 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 具备被使用互不相同的独立的坐标系进行驱动控制的机器及工具、以及对机器及工具中的至少一方进行控制的控制装置的控制系统具备：变换部，其对坐标系进行变换；以及存储部，其将机器与工具之间未共享的特定的位置及姿势中的至少一方以机器与工具所通用的通用坐标系的坐标值进行存储。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 控制 装置 以及 外部 | ||
【主权项】：
暂无信息
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