[发明专利]扭矩传感器在审
申请号: | 202280018276.5 | 申请日: | 2022-01-06 |
公开(公告)号: | CN116940819A | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 星野启也;井口贵敏;远藤嵩幸 | 申请(专利权)人: | 日本电产科宝电子株式会社 |
主分类号: | G01L3/10 | 分类号: | G01L3/10 |
代理公司: | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人: | 崔丽娟;杨明钊 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 扭矩传感器能够使第一结构体相对于臂正确地安装。第一结构体(11)包括环状的第一表面(11a)、与第一表面平行的环状的第二表面(11b)、连接第一表面和第二表面的外周的第三表面(11c),以及连接第一表面和第二表面的内周的第四表面(11d)。环状的第二结构体(12)同心状地配置在第一结构体的内侧。多个第三结构体(13)将第一结构体和第二结构体连接。多个应变传感器(14)连接在第一结构体和第二结构体之间。第一结构体在第三表面的一部分具有多个突起(11f)。各突起(11f)包括从第一表面向第二表面方向变高的倾斜部(11g),以及从倾斜部的顶点延续且与第三表面平行的直线状的接触部(11h)。 | ||
搜索关键词: | 扭矩 传感器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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