[发明专利]车道判断装置、车道变更判定程序以及数据结构在审
申请号: | 202280018619.8 | 申请日: | 2022-02-22 |
公开(公告)号: | CN116963949A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 野村朋夫 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | B60W30/12 | 分类号: | B60W30/12 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王秀辉 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明的车道维持控制装置(1)具备:第一获取部(2a),获取继续距离,上述继续距离表示每个车道的能够维持该车道继续行驶的距离;第一确定部(2b),确定本车行驶中的行驶道路和行驶车道;第一判定部(2c),对表示上述行驶车道的继续距离的行驶车道继续距离和表示相对于上述行驶车道并列行驶的其他车道的继续距离的其他车道继续距离进行比较,来判定是否适合从上述行驶车道向上述其他车道进行车道变更;以及输出部(2i),输出上述车道变更的合适与否的判定结果。 | ||
搜索关键词: | 车道 判断 装置 变更 判定 程序 以及 数据结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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