[发明专利]用于重新对准腕式器械的外科机器人系统在审
| 申请号： | 202280019953.5 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN116940296A | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 威廉•派纳;布拉克·伊尔马兹 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 刘宪锋 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种外科机器人系统包括外科控制台，该外科控制台包括手柄控制器。该系统还包括机器人臂，该机器人臂包括器械，该器械具有：多根线缆，该多根线缆能够纵向移动；和端部执行器，该端部执行器能够通过线缆移动，该端部执行器具有一对相对的钳口。该系统还包括处理器，该处理器被配置成：确定取向未对准的量和钳口未对准的量；基于取向未对准的量来调整器械；以及基于钳口未对准的量来调整该对相对的钳口。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 重新 对准 器械 外科 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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