[发明专利]基于簧下质量加速度数据和抢先道路数据的具有事件检测的悬架控制系统和方法

摘要

本申请提供了一种悬架控制系统，包括悬架控制单元、定位在车辆的每个车轮处的簧下质量加速度计以及全球定位系统。悬架控制单元基于车辆位置数据确定诸如凸起或坑洼之类的道路不平整处是否正在接近，针对接近的道路不平整提供抢先道路事件分类信息，并基于抢先道路事件分类信息设置基于阈值的悬架预设置和基于阈值的预触发。悬架控制单元监测簧下质量加速度数据，计算簧下质量加速度数据的斜率值，并且如果簧下质量加速度数据超过基于阈值的预触发并且斜率值超过最大斜率值，则激活悬架控制动作。